Personnages principaux:
Soldier Blue


Cest le tout premier Mu. Quand dautres apparaissent, les Humains, effrayés, les tuent au fur et à mesure. Mais devant leur trop grand nombre, Grand Mother ordonne aux Humains de les emmener sur la lune Ganymède et de détruire la planète. Guidés par Blue, les Mu séchappent sur un vaisseau, le Shangri La. Blue prend le titre de Soldier ce qui veut dire quil devient leur guide et décide de trouver la Terre pour permettre aux Mu dy vivre en paix. Malgré, ce que les Humains leur ont fait subir, Soldier Blue essaye de promouvoir la paix et la compréhension entre les Mu et les Humains.
Jomy Marquis Shin

Cest le héros. Il est choisi par Blue, qui a presque épuisé tous ses pouvoirs et est proche de la mort, pour lui succéder et devenir le prochain Soldier et continuer à guider les Mu. Il dispose de pouvoirs considérables par rapport aux autres Mu et, contrairement à eux, est en parfaite santé physique.
Keith Anyan

Cest lantagoniste de lhistoire. Il ne ressent aucune émotion et est entièrement dévoué à Grand Mother à qui il obéit sans le moindre remord. Au fil des épisodes, il devient de plus en plus froid. Son but est léradication de tous les Mu quil considère comme des monstres et une menace pour les Humains.
Physis

Elle est aveugle et peut lire lavenir dans les cartes de tarot mais elle ne se souvient pas de son enfance. Cest elle qui possède limage de la Terre dans ses souvenirs et la montre à Soldier Blue. Celui-ci considère Physis comme sa déesse.


Swena Darlton 

Elle aussi est une amie de Jomy puis devient amie avec Keith dont elle tombe amoureuse. Celui-ci est incapable de retourner ses sentiments quil ne comprend même pas. Elle épouse quelquun dautre et commence à enquêter sur la légende Moby Dick, un vaisseau qui nest autre que le Shangri La, et sur les mystérieux Mu.
Seki Leigh Shiroe 
Cest un Mu qui parvient à passer lexamen. Quand il rencontre Keith, il se met à le provoquer et essaye de le surpasser car il considère que ce nest quune marionnette aux mains de Grand Mother. Cest la première personne à faire perdre son sang-froid à Keith et à lui faire ressentir des émotions.
Harley 

Il pilote le Shangri-La et fait parti des Mu qui se sont enfuit il y a 300 ans avec Blue quand Ganymède a été détruite.
Tony


Jomy décide que les enfants seront désormais conçus de manière naturelle. Tony est le premier enfant crée de cette manière. Il dispose de pouvoirs considérables par rapport aux autres Mu.Il fait preuve dune loyauté sans faille à son grand-père Jomy quil admire profondément. Ses sentiments pour lui frôlent dailleurs lobsession.


